인구 고령화, 기술 혁신, 정책 지원 등을 배경으로 서비스 로봇 산업은 급속한 발전의 시기를 맞이하고 있습니다. 서비스 로봇은 자동화 및 지능형 솔루션을 통해 의료 재활, 홈 서비스, 상업 안내, 공공 안전 등의 분야에서 효율성을 향상하고 서비스 모델을 혁신하여 스마트 사회를 구축하고 인간 삶의 질을 향상시키는 핵심 지원 장치가 되고 있습니다.
주요 시사점: 2025년 1월부터 9월까지 중국의 총 서비스 로봇 생산량은 1,3501만 대에 달해 지난해 같은 기간에 비해 16.3% 증가했습니다. 중국 서비스 로봇 시장 규모는 2024년 1000억 위안을 넘어섰고, 2025년에는 1150억 위안으로 더욱 성장할 것으로 예상된다.
세분화된 시장 점유율 측면에서 볼 때, 청소 및 바닥 청소 로봇은 현재 우리나라 서비스 로봇 시장에서 27.52%로 가장 큰 시장 점유율을 차지하고 있습니다. 물류와 모바일 로봇은 시장점유율 23.26%로 2위를 차지했다.
개인 및 가정 부문에서 서비스 로봇의 적용은 주로 광범위한 가족 사용자, 특히 노인이나 보살핌이 필요한 어린이가 있는 가족, 스마트 라이프 스타일을 추구하는 젊은이를 대상으로 합니다. 전문 서비스 부문에서 서비스 로봇은 주로 호텔, 레스토랑, 병원, 물류 회사, 농업 회사와 같은 B-최종 사용자에게 서비스를 제공합니다.
중국 서비스 로봇 산업의 금융 거래 건수는 2025년 첫 10개월 동안 191건으로 반등했고, 총 금액은 188억 1300만 위안에 달해 자본 시장의 관심이 다시 급증했음을 나타냅니다. 시리즈 A 펀딩 라운드(시리즈 A 및 A+ 라운드 포함)가 높은 49.35%를 차지하여 초기 검증을 완료하고 상당한 시장 잠재력을 보유한 기업에 자본 시장 자원이 집중되어 있음을 보여줍니다.
2020년부터 대규모{1}모델링 기술로 인해 로봇은 더욱 강력한 '두뇌'를 갖게 되었으며 개발 초점은 수직적 시나리오에서 체계적이고 전문적인 구현으로 옮겨졌습니다. 앞으로 로봇은 감성컴퓨팅, 촉각피드백 등의 기술을 통해 인간과의 자연스러운 상호작용에 더욱 중점을 두고 보다 따뜻한 서비스를 제공하게 될 것입니다.
(1) 정의 및 분류
국제로봇연맹과 국제표준화기구(ISO)에 따르면 서비스 로봇은 산업 자동화 애플리케이션을 제외하고 인간이나 장비를 위해 유용한 작업을 수행하는 로봇으로 정의됩니다. 서비스 로봇에는 어느 정도의 자율성이 필요합니다. 즉, 인간의 개입 없이 현재 상태와 인식을 기반으로 미리 결정된 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 서비스 로봇은 경제 및 사회 발전의 모든 영역에 참여하며 의료 재활, 교육 및 엔터테인먼트, 재난 구호, 물류 분야에서 중요한 역할을 합니다. 서비스 로봇은 기능에 따라 가사 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇으로 구분된다.
(2) 기술
인공지능, 사물인터넷(IoT), 센서 기술, 액추에이터 및 구동 시스템의 발전으로 서비스 로봇은 이동성, 작동, 상호작용 등 핵심 기술 스택에서 획기적인 발전을 이루며 산업 전반에 걸쳐 혁신과 발전을 주도하고 있습니다.
인공지능은 자연어 처리, 컴퓨터 비전, 기계 학습과 같은 핵심 기술을 포괄합니다. IoT는 기기 상호 연결, 데이터 관리 및 실시간 모니터링을 가능하게 합니다.{0}} 센서 기술은 LiDAR, 초음파 및 시각 센서를 사용하여 환경을 인식합니다. 액추에이터 및 드라이브 시스템은 서비스 로봇 팔, 능숙한 손 및 모션 컨트롤러로 구체적으로 나타납니다. 이러한 기술은 함께 서비스 로봇을 위한 지능형 인식, 상호 작용 및 실행 기능의 완전한 폐쇄 루프를 구성합니다.
로봇의 개념은 1960년대 산업현장에서 처음 등장했다. 1990년대가 되어서야 컴퓨터 기술과 인공지능의 초기 발전과 함께 인간의 논리적 추론을 모방하는 3세대 지능형 로봇에 대한 연구가 점차 시작되었습니다. 국제로봇연맹(IFR)의 자료에 따르면 1999년 말 전 세계 서비스 로봇의 총 대수는 약 6,600대였으며, 그 중 가정용 로봇이 약 50%를 차지했다. 그러나 당시 대부분의 서비스 로봇은 여전히 업종에 특화되어 있었습니다.{10}} 이후 서비스 로봇 개발은 초기 적용, 지능적 상호작용, 특화 개발이라는 세 가지 주요 단계를 거쳤다.
(1) 초기 응용단계(2000년-2010년) 21세기에 들어서면서 컴퓨터 기술, 광메카트로닉스 기술, 네트워크 기술, 자동 제어 이론, 인공 지능의 급속한 발전으로 로봇은 전통적인 산업 제조업에서 의료 서비스, 홈 서비스, 교육, 엔터테인먼트 등의 분야로 빠르게 확장되었습니다. 서비스 로봇은 2000년경에 국제적으로 번성하기 시작했습니다. 예를 들어, 2002년에 iRobot은 적외선 및 충돌 센서를 사용하여 환경을 인식하고 자율적으로 청소하는 Roomba 로봇 청소기를 출시했습니다. 2008년 ITRI(산업 기술 연구소)는 세계 최초의 지능형 청소 로봇인 Smart Blower 시리즈를 개발했습니다.
이 기간 동안 서비스 로봇은 실험실에서 초기 상용화 및 실용화 단계로 이동하기 시작했습니다.
(2) 지능상호작용단계(2011~2019)
2010년대에는 모바일 인터넷과 딥 러닝이 폭발적으로 증가하여 로봇이 "단일 실행 기계"에서 "인간과 상호 작용하고 협력하는 지능형 에이전트"로 변모했습니다. 예를 들어, 2016년에는 구글의 AI 로봇 알파고가 바둑 세계 챔피언 이세돌을 꺾으며 큰 관심을 끌었습니다. 2014년부터 2017년, 2018년까지 SoftBank Group의 휴머노이드 로봇 Pepper의 첫 공개 시연부터 지능형 서비스 로봇은 출현, 발전 및 소규모{7}}폭발의 시기를 겪었습니다. 중국 시장에서는 이 기간 가정용 서비스 로봇이 62%로 가장 큰 시장 점유율을 차지했다. 동시에 안내, 접수, 라스트 마일 배송 등의 작업을 위한 공공 서비스 로봇이 레스토랑, 호텔, 쇼핑몰 및 기타 시나리오에 널리 배포되기 시작했습니다.
이 단계에서 딥 러닝과 모바일 인터넷의 폭발적인 증가로 인해 로봇은 더욱 강력한 환경 인식과 인간{0}}컴퓨터 상호 작용 능력을 갖게 되었고, 이로 인해 지능형 수신 및 배송 로봇이 배포되었습니다.
(3) 특성화 발전단계(2020~현재)
최근 몇 년 동안 대규모 모델링 기술의 획기적인 발전,{0}}칩 비용 절감, 5G 상용화로 인해 서비스 로봇 개발은 수직적 시나리오의 심층적인 육성과 상용 역량 향상에 더욱 중점을 두었습니다.{2} 서비스 로봇은 더 이상 고립된 장치가 아니라 기존 비즈니스 프로세스 및 관리 시스템에 깊이 내장된 "솔루션"입니다. 예를 들어, 수술 로봇은 전문 로봇 팔, 이미징 시스템 및 전문 지식을 통합하여 전문 수술 지원 플랫폼을 형성합니다. 창고 로봇 클러스터는 중앙 스케줄링 알고리즘을 통해 창고 관리 시스템과 원활하게 연결되어 매우 효율적이고 체계적이며 지능적인 분류 네트워크를 형성합니다. 동시에, 서비스 로봇의 미래 진화를 위한 중요한 방향을 제시하는 구체화된 지능(embodied Intelligence)이라는 개념이 점차 등장하고 있습니다.
이 단계에서는 대규모{0}}모델링 기술이 로봇에 더욱 강력한 '두뇌'를 주입했으며 개발 초점은 수직적 시나리오에서 체계적이고 전문적인 구현으로 옮겨졌습니다.
(1) 산업 체인 구조
업스트림에는 서보 시스템 및 컨트롤러와 같은 핵심 구성 요소뿐만 아니라 로봇에 "지각"과 "지능"을 제공하는 운영 체제 및 이미지/음성/의미 인식과 같은 핵심 모듈이 포함됩니다.
미드스트림에는 시스템 통합과 완전한 기계 제조가 포함되며, 이는 업스트림 하드웨어와 소프트웨어를 체계적으로 통합하여 로봇의 설계, 연구 개발, 제조를 완료합니다.
다운스트림은 수직 시나리오에 침투하여 가정, 상업, 의료 애플리케이션과 같은 특정 시나리오의 요구 사항을 정확하게 충족합니다.
(2) 시장 규모
국가통계국의 데이터에 따르면 2021년부터 2025년 9월까지 중국의 서비스 로봇 생산량이 변동하고 증가한 것으로 나타났습니다. 2021년에는 기술 혁신과 시장 수요 급증으로 인해 생산량이 크게 증가하여 783만 3천 대에 이르렀습니다. 2022년 생산량은 2021년에 비해 감소했지만 상대적으로 높은 수준을 유지했다. 이후 서비스 로봇 생산량은 계속 늘어나 2025년 9월까지 총 1350만1000대에 달해 지난해 같은 기간보다 16.3% 증가했다. 중국 서비스 로봇 시장은 최근 몇 년간 지속적으로 성장해 2024년에는 1000억 위안을 넘어 약 1050억 위안에 이르렀고, 2025년에는 약 1150억 위안으로 더욱 성장할 것으로 예상된다. 전반적으로 의료, 물류, 홈 서비스 등 분야에서 서비스 로봇의 적용이 심화되고 시장 수요가 꾸준히 증가하며 산업의 규모 효과가 점차 나타나고 있다. 중국 서비스 로봇 시장은 지속적인 성장세를 이어갈 것으로 예상된다.
(3) 비즈니스 모델
업계에서는 주로 완제품 기계 직접 판매, 대리점 판매, 임대 운영이라는 세 가지 비즈니스 모델을 사용합니다. 각 비즈니스 모델에는 다양한 고객의 요구 사항을 충족하고 브랜드 소유자의 비즈니스 개발을 시너지적으로 촉진한다는 장점이 있습니다. 완전한 기계의 직접 판매는 최종 사용자에게 직접 제품을 판매하므로 제조업체는 높은 총 마진을 보장하고 고객 관계 및 브랜드 이미지를 직접 관리할 수 있습니다. 대리점 판매는 대리점의 판매 네트워크와 시장 자원에 의존하여 시장 범위를 빠르게 확장하고 판매 비용과 위험을 줄입니다. 리스사업은 높은 선구매 비용을 지불할 의사가 없거나 지불할 수 없는 고객에게 서비스를 제공함으로써 초기 투자 비용을 절감하고 임대 및 유지 관리 서비스를 통해 지속적인 수익을 창출하는 동시에 고객 충성도와 만족도를 향상시킵니다. 서비스 로봇은 주로 개인/가족 생활, 상업 서비스 및 전문 분야에 적용되며 특히 숙제, 정서적 동반자, 노인 및 장애인 지원, 호텔 리셉션, 음식 배달, 의료 재활, 물류 및 운송, 농업 수확과 같은 시나리오를 다루는 등 일상 생활의 모든 측면에 스며들어 있습니다.
개인 및 가족 부문에서 서비스 로봇의 적용은 주로 광범위한 가구 사용자, 특히 노인이나 보살핌이 필요한 어린이가 있는 가족, 스마트 라이프 스타일을 추구하는 젊은이를 대상으로 합니다. 그들의 핵심 매력은 일상적인 집안일을 대체하고, 정서적 동반자를 제공하고, 삶의 질과 안정감을 향상시키는 데 있습니다. 이들 제품은 안전성, 사용 편의성, 인터랙티브 경험에 중점을 두고 있으며 다양한 형태로 출시됩니다. 현재 시장은 꾸준한 성장을 보이고 있지만 전반적인 채택은 여전히 높은 비용, 다양한 시나리오에 대한 적응력 부족 등의 문제에 직면해 있습니다. 향후 기술 성숙과 비용 절감으로 제품은 단일{4}}기능에서 다기능-통합으로 진화할 것이며, 스마트 홈 시스템과의 통합을 통해 가정의 지능형 제어 허브로 발전할 것으로 예상됩니다. 동시에, 인구 노령화 추세는 전문 의료 로봇의 개발을 강력하게 추진할 것입니다.
전문서비스 부문에서는 서비스 로봇이 주로 호텔, 레스토랑, 병원, 물류업체, 농업회사 등 B2B 사용자에게 서비스를 제공한다. 도입 이유는 점점 심각해지는 인력 부족과 비용 상승 문제를 해결하고 프로세스 표준화, 운영 효율성 향상, 서비스 품질 향상을 목표로 합니다. 이러한 제품은 높은 신뢰성, 효율성 및 지속적인 운영을 강조하며-직무별 및 전문적 역할을 향해 발전하고 있습니다. 또한 RaaS(Robots as a Service)의 구독 모델은 사용자의 초기 투자 장벽을 낮추는 중요한 방법이 되고 있습니다. 현재 요식업, 호텔, 물류 등 산업 분야에서 전문 로봇의 상용화는 비교적 성숙한 단계다. 미래에는 "로봇+" 물결이 농업, 건설 등 더욱 새로운 시나리오에 침투하게 될 것이며, 다양한 유형의 로봇 간의 협업이 표준이 되어 고도로 자동화된 작업 환경을 공동으로 구축하게 될 것입니다.
전반적으로, 부문별 시장 점유율 측면에서 볼 때, 청소 및 바닥 청소 로봇은 현재 우리나라 서비스 로봇 시장에서 27.52%에 달하는 가장 큰 시장 점유율을 차지하고 있습니다. 물류 및 모바일 로봇은 시장 점유율 23.26%로 2위를 차지했습니다. 검사 로봇은 19.19%를 차지합니다. 다른 서비스 로봇은 시장 점유율이 더 낮습니다.
(1) 경쟁 구도
전반적으로 우리나라의 서비스 로봇 산업 생태계에는 기본 하드웨어, 기본 소프트웨어, 클라우드 컴퓨팅, 로봇 제조, 시스템 통합 등 다양한 부문이 포함되어 있습니다. 각 부문에는 고유한 선두 기업이 있지만 아직 단일 기업이 전체 산업 리더로 등장하지 않아 시장 집중도가 낮습니다. 지리적으로 우리나라의 서비스 로봇 회사는 주로 광둥성, 장쑤성, 산둥성에 집중되어 있으며 전국 전체의 56%를 차지합니다.
홈 서비스 로봇 분야에서는 에코백스(Ecovacs), 로보락(Roborock), 윤웨일 인텔리전트(Yunwhale Intelligent), 유비테크(UBTECH) 등이 선두를 달리며 점유율이 높은 편이다. 청소는 기본 적용 시나리오입니다. 최신 IDC 보고서에 따르면 2025년 상반기 스마트 홈 청소 로봇 시장에서 로보락은 15.2%의 점유율로 1위를 차지했고, 에코백스는 약 13.7%로 전 세계 2위를 차지했다.
공공 서비스 로봇 부문에서는 Keenon Robotics, Pudu Robotics 및 Gaussian Robotics와 같은 회사가 케이터링, 호텔 및 의료 환경에서 널리 사용되는 배달 및 청소 로봇 제품을 통해 세계 최고의 출하량을 달성했습니다. IDC 데이터에 따르면 Keenon Robotics는 배송, 청소, 소독 및 안내를 포함한 모든 범주를 포괄하여 22.7%의 시장 점유율로 상용 서비스 로봇 출하량에서 세계 1위를 차지했습니다. 배달과 청소 모두에 주력하는 푸두로보틱스는 시장점유율 18.7%로 세계 2위를 차지하고 있다.
현재 경쟁의 초점은 단일{0}}기능 애플리케이션에서 전체-시나리오 서비스 기능으로 이동하고 있습니다. 한편으로 기업은 로봇의 다중 모드 기능과 자율적인 의사 결정-능력을 향상시키기 위해 인공 지능, 컴퓨터 비전, 음성 상호 작용과 같은 기술에 막대한 투자를 하고 있습니다. 반면, 로봇이 독립형 장치에서 물류 단지의 로봇 클러스터 운영과 같이 효율성을 높이기 위해 여러 로봇이 협력하는 군집 지능 시스템으로 진화하면서 구현된 지능 기술이 주요 경쟁 초점이 되었습니다.
